Czy w tej sytuacji masz obowiązek ustąpienia pierwszeństwa pieszemu?

Dlaczego?

Przy prawej krawędzi jezdni widać pieszą zamierzającą skorzystać z przejścia. Musisz ustąpić jej przy wchodzeniu na przejście, zwalniając i w razie potrzeby zatrzymując samochód. Pierwszeństwo przysługuje zarówno pieszemu na przejściu, jak i wchodzącemu na nie.

art. 26 ust. 1 Prawa o ruchu drogowym. Pierwszeństwo pieszych