Czy w tej sytuacji widząc pieszych idących po jezdni możesz użyć sygnału dźwiękowego ?

Dlaczego?

Znak D-40 po prawej wskazuje strefę zamieszkania, w której piesi mogą korzystać z całej szerokości drogi i mają pierwszeństwo przed pojazdami. Samo ich poruszanie się po jezdni nie uzasadnia użycia klaksonu. Sygnał dźwiękowy służy ostrzeganiu przed niebezpieczeństwem, a nie nakłanianiu pieszych do ustąpienia miejsca samochodowi.

art. 11 ust. 5 oraz art. 29 ust. 1 i ust. 2 Prawa o ruchu drogowym