Czy w tej sytuacji masz pierwszeństwo przed pieszymi?

Dlaczego?

Skręcając w prawo, dojeżdżasz do przejścia, na które wchodzi piesza. Musisz ustąpić jej pierwszeństwa, ponieważ przechodzi przez jezdnię drogi, w którą skręcasz. Zielone światło widoczne przed skrętem nie zwalnia z tego obowiązku.

art. 26 ust. 1 i 2 Prawa o ruchu drogowym