Обязаны ли вы в этой ситуации, намереваясь вернуться на правую полосу, сигнализировать об этом намерении правым указателем поворота?

Почему?

На видео ты заканчиваешь опережение автомобиля и собираешься вернуться в правую полосу. Это перестроение, поэтому нужно заранее включить правый указатель поворота и выключить его после завершения манёвра. Возвращение в ранее занимаемую полосу тоже необходимо обозначать указателем поворота.

art. 22 ust. 5 Prawa o ruchu drogowym