Разрешено ли вам в этой ситуации, управляя легковым автомобилем, продолжить движение прямо?

Почему?

Видимый знак B-5 «Движение грузовых автомобилей запрещено» не запрещает движение легковых автомобилей. Поэтому ты можешь продолжать движение прямо, поскольку твой автомобиль не относится к категориям транспортных средств, на которые распространяется этот запрет.

§ 18 ust. 4 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych, znak B-5