Может ли в этой ситуации сочленённое транспортное средство, выезжающее со второстепенной дороги и поворачивающее налево, представлять опасность?

Почему?

Синий автопоезд слева на перекрёстке при повороте может пересечь твою траекторию или занять часть твоей полосы. Длинному составу нужно много места и времени для манёвра, поэтому следи также за полуприцепом и будь готов тормозить. Преимущество в движении не освобождает от обязанности избегать опасности.

art. 3 ust. 1 Prawa o ruchu drogowym