Правильно ли вы поступили в этой ситуации, перестроившись на другую полосу движения?

Почему?

На видео ты перестраиваешься из левой полосы в свободную правую. Это правильно, поскольку нужно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части. При перестроении необходимо соблюдать особую осторожность, включить указатель поворота и уступить транспортным средствам, движущимся по занимаемой полосе.

art. 16 ust. 4 oraz art. 22 ust. 1, 4 i 5 Prawa o ruchu drogowym