Разрешено ли вам в этой ситуации ехать прямо с занимаемой вами полосы движения?

Почему?

На твоей полосе жёлтая стрелка указывает только поворот налево. Она имеет приоритет перед белой стрелкой прямо, поскольку при противоречии нужно руководствоваться жёлтой разметкой. Поэтому продолжать движение прямо из этой полосы нельзя.

§ 85 ust. 3 i § 87 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych