Имеете ли вы право в этой ситуации ехать с включённым дальним светом фар?

Почему?

Нет, на видео ты едешь днём при хорошей видимости. Дальний свет для освещения дороги разрешено использовать от сумерек до рассвета на неосвещённых дорогах, если он не ослепляет других водителей. В показанных условиях используй ближний свет или дневные ходовые огни.

art. 51 ust. 2 i 3 Prawa o ruchu drogowym