Следует ли вам в этой ситуации подать звуковой сигнал?

Почему?

В населённом пункте подавать звуковой сигнал разрешено только при необходимости предупредить о непосредственной опасности. Само присутствие велосипедиста, видимого на видео, не является поводом сигналить. Нужно внимательно следить за его движением и дать ему безопасно проехать.

art. 29 ust. 2 pkt 2 Prawa o ruchu drogowym