Находитесь ли вы в показанной ситуации на главной дороге?

Почему?

Справа виден жёлтый ромб, то есть знак D-1 «Главная дорога». Он обозначает начало или продолжение главной дороги, поэтому в данной ситуации ты движешься именно по ней.

§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych